L’acteur, né à Chicago, s’était fait remarquer en 1989 dans le film Glory, aux côtés de Morgan Freeman et Denzel Washington, qui a remporté un Oscar pour ce long-métrage sur un régiment de l’armée composé uniquement de Noirs pendant la guerre de Sécession.
Malgré ce rôle, il a déclaré à l’Associated Press en 2019 qu’il avait eu du mal à trouver du travail dans un Hollywood où les rôles pour les acteurs afro-américains étaient « rares. Un point c’est tout ».
Mais il s’est imposé avec le rôle du détective Frank Pembleton, qu’il a interprété de 1993 à 1998 dans Homicide, une série policière inspirée d’un livre du journaliste de Baltimore David Simon, qui se lancera par la suite dans la télévision, créant notamment la série culte Sur écoute. Andre Braugher a remporté son premier Emmy pour ce rôle, le trophée du meilleur acteur dans une série dramatique, en 1998. Il obtient son deuxième Emmy en 2006 – meilleur acteur dans une minisérie ou un film – pour son rôle dans Thief.
Des années plus tard, il reste dans le registre policier, mais dans un style très différent, la comédie, en incarnant le capitaine Ray Holt dans la série Brooklyn Nine-Nine, avec le comique Andy Samberg. La série dure huit saisons, de 2013 à 2021, et lui vaut quatre nominations aux Emmys. Au total, le comédien a été nommé onze fois pour les récompenses de la télévision américaine.
Bien qu’il ait fait ses premiers pas dans la comédie dans la série Men of a Certain Age (2009-2011), Brooklyn Nine-Nine représente un changement majeur pour Andre Braugher, jusque-là plus connu pour jouer dans des drames sombres. « J’ai senti que c’était l’occasion de faire quelque chose de complètement différent du reste de ma carrière, avait-il déclaré en 2019. J’aime cela parce que cela m’ouvre l’esprit et me force à penser différemment. Je pense que je suis devenu beaucoup plus souple en tant qu’acteur et plus ouvert au nombre incroyable de possibilités de jouer une scène. »
Andre Braugher était marié depuis plus de trente ans à Ami Brabson, avec qui il partageait l’écran dans Homicide. Ils ont trois fils.